Du bist 16 und Männlich nehme ich an und du willst in dem Bett deiner Mutter und Vater schlafen? Das ist schon etwas krank das weißt du oder?
Also mal ehrlich: Deine Eltern wollen auch ein wenig Privatssphäre und wollen nicht die ganze Zeit jemanden zwischen sich liegen haben. Und was ist bitte passiert das du solche Angst hast alleine zu schlafen? Und wenn dann lass ein licht an.
Wie du sie überreden kannst wirst du sicherlich kaum eine Antwort finden da jeder hier deine Eltern sicherlich gut verstehen kann.