Hab da kürzlich was von der Polizei zu gelesen: Ein Schaden - auch ein Bagatellschaden - sollte IMMER bei der Polizei gemeldet werden! Du hast Glück gehabt, denn der andere Fahrer hätte - trotz eurer mündlichen Vereinbarung - anschließend selbst den Unfall bei der Polizei melden können und du hättest dich dann der Fahrerflucht schuldig gemacht...
Deshalb besser bei der Polizei melden u die Sachlage erklären. Dann kann dir niemand etwas vorwerfen.
LG🍀