Natürlich kannst du dir das auch selbst beibringen. Es gibt eine Menge Material: Bücher (u.a. das Technikbuch von Jeannine Wilkerling, allerdings etwas teurer), viele DVDs (Felix Cane, Jamilla Deville etc.) und natürlich auch das Internet. Es gibt zahlreiche Videos auf Youtube, auch viele Tutorials von den einzelnen Figuren. Ich kenne auch viele, die ausschließlich zu Hause trainieren und damit auch Erfolg haben! ABER: Ich würde immer empfehlen, wenigstens einen Anfängerkurs zu belegen, um die Grundlagen von einem Profi zu lernen. Dann fühlst du dich auch sicherer, vor allem wenn es dann später an die Inverts (kopfüber) geht. Aber funktionieren würde es sicherlich auch von Anfang an autodidaktisch. Da sollte man allerdings sehr aufpassen.
Wenn du also tatsächlich daran denkst, dir eine Stange zu besorgen, informier dich gut. Es gibt billige, die nicht für den richtigen PoleSport geeignet sind, sei da vorsichtig. Wenn du wirklich richtig Pole Dance betreiben willst (und dich nicht nur an der Pole räkeln willst), empfehle ich dir die XPole Xpert, damit kannst du nichts falsch machen, die kann sowohl im Static als auch Spinning genutzt werden (bei Meisterschaften werden die gleichen genutzt, eine Spinning, eine Static), leider ist die auch nicht billig (ca. 360€), aber dann biste auf der ganz ganz sicheren Seite.
Ich wünsche dir auf jeden Fall viel Glück! ;)