Jedes Modell ist zum Flashen mit einer temporären (d.h. sie muss nach jedem Neustart neu installiert werden) CFW geeignet.
Modell 1000 und 2000 lassen sich sehr leicht permanent flashen (d.h. du musst nach einem Neustart keinen Hack mehr ausführen; die CFW bleibt erhalten).
Modell 3000 und Go lassen sich mit etwas mehr Aufwand und angeblich mit Brick-Risiko flashen (Ich habe bereits zwei Modelle ohne Probleme gemoddet).
Das "Street"-Modell aka PSP e-1000 lässt sich nur temporär flashen.
Hier findest du ausführliche Anleitungen für jedes Modell: http://hackinformer.com/PlayStationGuide/PSP/DEVICE_PSP.html
Ich würde dir die PSP 3004 empfehlen, da das Display einen hoheren Kontrast und lebendigere Farben zeigt als die vorherigen Modelle.
Wenn du einen möglichst einfachen Flashvorgang suchst, das Modell 2004.
Die PSP Street findet man meiner Erfahrung nach am günstigsten auf Ebay (mit Glück unter 20€) und ist ebenfalls empfehlenswert, wenn es dich nicht stört, nur temporär flashen zu können.
Die 1004 empfehle ich dir nicht, da sie mit lediglich 32 mb Arbeitsspeicher im Vergleich zu 64 mb in den anderen Modellen mit so manchen Homebrew-Spielen und -Tools nicht kompatibel ist.
Rein ästhetisch gefällt sie mir jedoch am meisten, da sie sehr gut in der Hand liegt und sich von allen Modellen am hochwertigsten anfühlt.
Quelle: Ich besitze außer der PSP go jedes Modell