Kamera Lego Objekterkennung?
Ich suche für meinen Roboter eine Kamera mit Software, die etwa 10 Objekte einlesen kann.
Die Objekte möchte ich von allen Seiten mehrmals vor einem weissen Hintergrund fotografieren und anschliessend sagen, das ist Objekt 3.
Wenn die Kamera dann im Normalbetrieb ist und das Objekt 3 irgendwo auf dem aktuellen Bild erkannt wird, soll die Kamera am besten mit 0 oder 1 zurückgeben Objekt 3 erkannt und vielleicht noch die Position von -127 bis 128 in der Vertikalen und der Horizontalen. Bei Position 0,0 wäre das Objekt genau in der Mitte. Bei Position -120, -110 wäre das die linke obere Ecke .
Also ein Bit für erkannt und 2 Byte für die Position. Das wäre optimal.