Du brauchst keine Programme oder Webseiten!!!.
Das einzige was du brauchst ist TubeMate.
Die App erlaubt es dir die Videos oder Playlists mit einem klick jeweils in mp3 oder mp4 runterzuladen oder sogar direkt zu streamen. Falls du mp3 streams kannst du dein Bildschirm wie bei einer ganz normalen mp3 App auch schließen.
Die App benutze ich schon seit Jahren und ich bin immernoch fasziniert von der Funktionaliät der App.
Die App gibt es leider nicht im Playstore und da es sehr viele verseuchte Quellen gibt, hier der link: https://tubemate-youtube-downloader.de.uptodown.com/android
Wenn du jedoch ein Apple Gerät hast, mein Beileid ;)