Mit 19 bist du ja noch eine relativ junge Mutter. Ich denke, dass sie dich noch nicht ganz aus den Kinderschuhen raus sehen. Da du noch bei ihnen wohnst, können sie dich schon fragen wo du bist. Orten lassen halte ich allerdings für übertrieben, aber solange du dort wohnst, musst du dich leider auch an deren Regeln halten.
Ich denke nicht, dass sie dir schaden wollen, sondern dich vor Fehlern beschützen wollen. Allerdings sind es ja Fehler aus denen man lernt und die du auch unbedingt machen solltest. Sie müssen lernen, dass du erwachsen wirst/bist und deinen eigenen Weg gehen möchtest.
Setz dich doch einmal mit ihnen zusammen und sprich mit ihnen. Aber ohne direkt Vorwürfe zu machen. Dann geht das Gespräch nämlich nach hinten los. Sag ihnen ganz klar was dich stört und versucht eine gemeinsame Vereinbarung zu treffen. Die könnt ihr aufschreiben, unterschreibt die alle und hängt sie gut sichtbar irgendwo auf. Dann müsst ihr euch auch alle daran halten.
Du darfst nur nicht versuchen alles durchzusetzen sondern musst, weil du dort wohnst, auch Kompromisse eingehen. Wenn sie merken, dass sie dir vertrauen können, dann werden sie irgendwann schon ruhiger werden :)