Ich hatte das selbe Problem. Einfach mal googeln nach "Windows 10 Driver Signature verification deaktivieren".
Das Problem ist, dass die Fastboot Treiber von Google nicht Signiert sind, also sich aus Sicherheitsgründen standardmäßig nicht auf Windows 10 installieren lassen. Diese Sperre kann man aber temporär ausschalten, um die Fastboot Treiber installieren zu können. Nachträglich kann man die Sperre wieder einschalten, die Treiber bleiben vorhanden.
Also einfach mal nach einer Anleitung dafür googeln und die offiziellen USB/Fastboot Treiber von Google installieren.
Viel Glück.