Vergewaltigung heißt, jemand hat Sex mit dir obwohl du es nicht willst. Da geht es noch nicht mal um den Schmerz sondern nur ob du dazu gezwungen wirst oder es selbst wolltest.
Wenn ich die Situation richtig verstanden habe wolltest du Sex mit ihm und währenddessen ausprobieren dass er dich festhalten soll. Das Festhalten allein ist keine Vergewaltigung und dem Sex hast du ja zugestimmt