Vllt musst du dich nur mehr gegen die Schulter des Pferdes lehnen. Ansonsten Klaps mit der Gerte auf die Fessel und ein deutliches "Huf", wenn er das macht, loben. Ziehe vllt auch mal den Huf höher als sonst und lasse ihn nicht los. mein Esel meinte immer naja wir können ja auch nur auf drei Beinen umherhüpfen. Das hat er dann auch gemacht. Und ich "strenges" kind wollte einfach seinen Huf nicht hergeben. Das ging 10x mal so und dann war er immer brav. Mein Pferd zum Beispiel zieht mir oft den Huf weg weil es aus dem Gleichgewicht kommt. Aber daran kannst du nicht wirklich etwas ändern, wenn es das ist. Frag doch vllt auch mal deine RL danach.
Bringe doch dem Pferd einfach bei seinen Huf zu heben wenn du es am Ellbogen antippst und "Huf" sagst. Danach loben. Am Anfang musst du vllt etwas härter sein. Aber immer leicht anfangen und erst dann steigern.
Viel Glück:)