hunde verständigen sich grundsätzlich nicht über laute, das von dir beschriebene bellen würde ich eher als aufforderung sehen, ihn endlich zu beachten. hunde verständigen sich fast ausschließlich per blickkontakt. du musst mit deinem hund überhaupt nicht reden, du kannst ihn auch einfach nur per blickkontakt und gestik erziehen/"steuern".
mfg