Es gibt immer wieder hervorragend Bücher, die  insbesonder zum Selbstudium geeignet sind. Ein Beispiel, wenn du schon fortgeschrittener bist, ist Zee: Quantum Field Theory in a Nutshell. (Hier eine Empfehlung an alle Physikstudentinnen und -Studenten).

Komplett autodidaktisch ist etwas schwieriger. Ich finde aber, dass sich Demtröder 1 an Anfang gut liest und für Mathe Heuser Analysis 1 (zum Selbstudium sehr geeignet).

In Vorlesungen kann sich eigentlich jeder setzen.

Ich bin erst zum Master nach Heidelberg gekommen und hatte weder davor noch eben im Master mehr als 1,2 Wochen Veranstaltunge in den Ferien. Meistens waren die ca. 2 Monate komplett frei. Kenne allerdings einige, die gerade in Heidelberg ihren Bachelor machen un da siehts anders aus, sprich Laborpraktika in den Ferien und so.

Dass du im Fall, dass du eine Prüfung nicht bestehst, einen guten Teil der Ferien mit lernen verbringen musst ist natürlich klar, also einfach gleich bestehen und du hast frei ;)