Frage
Ich kann dir eine Antwort nach Sprachgefühl geben:
Entschuldigung: Kurze Floskel. Würde ich z.B. sagen wenn ich einen Gleichaltrigen oder Bekannten aus Versehen anrempel/anstoße. Also wenn es nichts wirklich Schlimmes ist, die Leute dir näher bekannt sind oder eben bei Gleichaltrigen.
Verzeihung: Würde ich sagen, wenn ich jemand Älteren, völlig Fremden oder Vorgesetzten aus Versehen anrempel/anstoße. "Verzeihung" empfinde ich als höflicher.
Es tut mir Leid: Eher etwas herzlicher und bei schlimmeren, persönlichen Sachen. Z.B. wenn man einen Termin vergessen hat.
Eine Verantwortung leitet sich aus keinem der 3 direkt ab. Und höflich sind alle 3, da für die meisten nicht mal eins von den dreien über die Lippen kommt.