Ich kann dir eine Antwort nach Sprachgefühl geben:

  1. Entschuldigung: Kurze Floskel. Würde ich z.B. sagen wenn ich einen Gleichaltrigen oder Bekannten aus Versehen anrempel/anstoße. Also wenn es nichts wirklich Schlimmes ist, die Leute dir näher bekannt sind oder eben bei Gleichaltrigen.

  2. Verzeihung: Würde ich sagen, wenn ich jemand Älteren, völlig Fremden oder Vorgesetzten aus Versehen anrempel/anstoße. "Verzeihung" empfinde ich als höflicher.

  3. Es tut mir Leid: Eher etwas herzlicher und bei schlimmeren, persönlichen Sachen. Z.B. wenn man einen Termin vergessen hat.

Eine Verantwortung leitet sich aus keinem der 3 direkt ab. Und höflich sind alle 3, da für die meisten nicht mal eins von den dreien über die Lippen kommt.

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