Ich würde schon sagen, dass sie unterschiedliche Level darstellen:
"relativ sicher": Ich bin überzeugt davon, aber meine Überzeugung kann einfach umgeworfen werden.
"ziemlich sicher": Ich bin überzeugt davon, und meine Überzeugung ist begründet.
"sehr sicher": Ich bin überzeugt davon, und habe nicht den geringsten Zweifel daran.