Zum Glück bin ich nicht nicht das Kind von Leuten, die solche fiesen Ratschläge erteilen! Ich denke, du hast instinktiv das Richtige gemacht - dein Kind zu dir geholt.
Ich finde diese "dein Kind will dich erziehen" Sprüche echt daneben. Du kannst dein Kind dazu erziehen, ein guter Mensch zu werden, Maß zu halten etc. - aber es ihm "aberziehen" nachts neben einem geliebten Menschen schlafen zu wollen??? Es würde mich ja interessieren, ob diese Ratgeber auch ihren Partner ins eigene Bett schicken und sich dann vielleicht noch wundern, warum der da blöd guckt.
Ein Kind möchte nachts genauso gern neben seinen Liebsten schlafen wie ein Erwachsener. Die erleben den ganzen Tag so viel Neues, Unbekanntes, Beängstigendes, Dinge die sie noch nicht verstehen, dass man ihr Bedürfnis nachts neben den Eltern (oder später vielleicht neben einem Geschwisterkind) schlafen zu wollen und den Akku aufzuladen doch verstehen kann.
Deine Wohnsituation und dass man abends auch mal ne Stunde für sich möchte, kann ich allerdings auch verstehen. Kannst du vielleicht mit ihrem Zimmer schlafen? Wir haben z.B. selbstaufblasende Campingmatratzen, die wir immer mal vorm Bett des größeren Kind ausrollen. (alle ins große Bett geht nicht da unser Jüngstes nachts immer noch munter wird) Das hätte den Vorteil, dass deine Kleine in ihrem eigenen Bett bleibt und dein Wohnzimmer abends noch nutzbar wäre. Vielleicht hilft ihr das schon, wenn sie weiß, dass du später zu ihr kommst? Was du dann auch wirklich tun solltest, sonst fühlt sie sich ausgetrickst.
Dass es bei den Papabesuchen mit dem Schlafen besser klappt, muss dich nicht unbedingt wundern. Es können dir sicher viele Eltern bestätigen, dass auch das Schlafen im Kindergarten und zu Hause zwei Paar Schuhe sein können. Deine Tochter hat zu dir sicher eine engere Bindung als zum Vater, den sie nur am WE sieht.
Falls du noch ein gutes Buch suchst, dass (unter anderem) das Thema Schlaf sinnvoll (!!) behandelt, empfehle ich dir "Babyjahre" von Remo Largo. Und was ich auch noch sehr schön finde, allerdings ohne direkten Schlafbezug, ist "Kinder erziehen ohne Ärger" von Hansheinz Reinprecht. Hier werden die Entwicklungstufen eines Kindes wirklich sehr schön beschrieben. Das gibt es allerdings glaube ich nur noch gebraucht.