Ich würde sagen dass dein Hund dich nicht respektiert bzw du dich nciht regelmäßig durchsetzt und er nicht ausgelastet ist. Ich habe selber einen Australian Shepherd und diese Rasse braucht nicht nur körperlich viel Bewegung sondern auch vom Kopf her. Ich hatte früher ähnliche Probleme er hat Autos angebellt und manchmal auch Menschen.Seid ich mit ihm Turnierhundesport betreibe und auch noch Gerhorsam in der Hundeschule mache ist er viel ruhiger und charakterlich viel entspannter geworden. Auserdem bin ich oft mit ihm auf dem Hundeauslaufgebiet wo er sich austoben kann und gehe im Sommer viel mit ihm schwimmen Fahrrad fahren usw.
Ich habe damals ihn bei jeder ''Untat'' sitz machen lassen und irgendwann hat er dann verknüpft dass sobald er bellt zu mir kommen muss und sitz machen uss , dass wurde ihm zu dumm.