Da ist denke ich einfach der Erfinderreichtum gefragt.
Ich war bereits mehrmals ohne Zelt unterwegs. Seil, wasserfeste Plane und nen Schlafsack (evtl Isomatte). Vielleicht habt ihr das auch zu Hause und günstigerweise noch ein oder zwei Bäume im Garten? Die Plane einfach mit dem Seil festmachen. Ideal wäre es, wenn ihr dabei darauf achtet, dass die Plane etwas schräg ist, sodass sich kein Regenwasser in der Plane staut. Falls da nur ein Baum zur Verfügung steht und dieser einen niedrigen Ast hat, könntet ihr die Plane drüber werfen und die Enden wie bei einem Dreieckszelt am Boden befestigen.