Das ist wohl sehr unwahrscheinlich. Es gibt zwar Spekulationen, denen zufolge es auf dem Mars früher Leben gegeben haben könnte, was allerdings schon seit einigen Millionen Jahren nicht mehr existiert. Dass es auf dem Mars jemals eine menschenähnliche Zivilisation gegeben hat ist wohl extrem unwahrscheinlich. Auf der Erde existiert seit über 300 Millionen höherentwickeltes Leben. Eine Zivilisation hat sich jedoch erst im Laufe der letzten Jahrtausende entwickelt.
Selbst wenn es auf dem Mars jemals eine technisch hochentwickelte Zivilisation gegeben haben sollte, so würde man nach Millionen von Jahren wohl nur noch Fossilien und andere geologische Spuren finden können aber sicherlich keine verlassenen unterirdischen Bauwerke.