Mit 22 hört es sich etwas ungewöhnlich an, seine Eltern nach Erlaubnis nach Ausflügen zu fragen. Wohnst du denn noch daheim?
Aber wie denn auch sei, würde ich mich an deiner Stelle einfach mit deinen Eltern zusammen setzen und darüber reden. Du kannst dabei ja noch einmal erwähnen, dass du schon mehr als Volljährig bist (und eigentlich auch nicht mehr die Erlaubnis brauchst)
Sag einfach, du möchtest deine Freundin besuchen, die du lange nicht mehr gesehen hast.
Wenn du dich das noch nicht traust, dann fang erstmal langsam an und sag ihnen dass du (wie du schon gesagt hast) wo anders hingehst, womit sie auch klarkommen
Dann kannst du in Schritten, immer wenn du wohin gehst, Bescheid sagen dass du weg gehst und nicht nachfragen, ob du darfst. So gewöhnen sie sich langsam daran und du hast mehr „Freiheit“
Ich hoffe ich konnte dir helfen :)