Natürlich klingt der Gedanke nach so einer perfekten Welt zunächst sehr verlockend. Aber dennoch denke ich, dass sie alles andere als erstrebenswert ist. (Ich beziehe mich jetzt allerdings allein auf eine Welt wie in der Beschreibung von Dir, da ich das Buch nicht kenne)
Ales Erstes: Warum streben wir überhaupt zunächst nach einer perfekten Welt? Die Antwort wäre wahrscheinlich Glück. Denn gibt es ein höheres Gut als Glück und Freude, das der Mensch erlangen kann? Alles, wonach der Mensch strebt, läuft letztendlich auf das Gleiche hinaus: Glück, Zufriedenheit.
Aber in so einer perfekten Welt wäre Glück gar nicht möglich.
Gäbe es keine Trauer, keine Wut, keine Angst, dann kann man auch kein Glück und keine Freude empfinden. Denn durch die negativen Gefühle wird ein Kontrast zu den positiven erzeugt, wodurch wir diese erst (bewusst) wahrnehmen können. Fällt dieser aus, hätten wir ein gleichgültiges Gefühl, da es einfach keine Höhen und Tiefen gibt, welches dieses Gefühl fühlbar macht.
Dann ist da noch die Sache mit dem Fortschritt.
Wie kann sich der Mensch weiterentwickeln, wenn die Welt bereits "perfekt" ist? Gerade die Probleme und Misstände geben überhaupt den Anreiz, Neues entwickeln und entdecken zu wollen. Fällt dieser weg, würde der Mensch auf seinem jetzigen Punkt größtenteils aufhören, sich (geistig) weiterzuentwickeln, da schlichtweg der Anreiz und Grund dazu fehlt.
Eine perfekte Welt, so wie Du sie beschreibst, schließt auch jedweilige Arten von Fehlern aus. Alle Menschen würden sich vertragen, es gäbe keine Krisen, überhaupt keine Probleme. Und damit auch keine Fehler, denn aus diesen resultieren diese Probleme.
Aber damit wäre die Welt auch ein Stück unmenschlicher. Denn wenn Fehler ausgeschlossen sind, dann ist ein Aspekt ausgeschlossen, der den Menschen erst menschlich macht. Was wäre das für ein Mensch, der perfekt handelt, keine Fehler macht, keine negativen Eigenschaften hat, die Probleme bereiten könnten? Wäre das überhaupt noch ein Mensch, und unterscheidet ihn grob gesehen überhaupt noch etwas von einer Maschine, die jemand auf "glücklich" programmiert hat?
Aus diesen Gründen würde ich trotz der Misstände in dieser Welt paradoxerweise nicht auf diese verzichten wollen. Denn gerade diese sind es, die die Welt auf der anderen Seite wieder menschlich und lebenswert machen können.