Solange Du Dir so viele Gedanken machst, wird es ständig verkrampft ablaufen.
Nur wer locker ist, kann auch Spaß an etwas finden und sich seinen Mitmenschen öffnen.
Wie Du es schilderst, liegt das Problem wohl eher bei Dir selbst.
Wenn Dein Freund das Gefühl hätte, dass Du bei seinen Eltern unerwünscht bist, würde er Dich bestimmt nicht mehr fragen, ob Du mehrere Tage mitfahren möchtest.
Bleibe gelassen und lerne die Leute erst einmal kennen, wenn dann etwas Negatives kommen sollte, kannst Du in Ruhe mit Deinem Freund darüber reden. Schaffe bitte nicht im Vorfeld schon Barrieren, dann kannst Du darauf warten, ab wann es problematisch wird.