Jeder Art der Geldeinnahme ist steuerpflichtig. Egal wie es heißt. Ob Umsatz, Rechnungsbetrag, Kostenersatz, Spenden, Trinkgeld etc.. Letzten Endes ist es immer eine Gegenleistung für deine Arbeit.
Also - du bist ein normales Unternehmen mit anmelden und Steuern zahlen.
"Spenden" sind nur dann "steuerfrei", wenn diese ein z.B. Verein erhält. Diese Vereine müssen idR gemeinnützig sein (Sportverein, Kulturverein, etc.), oder es sind kirchliche Institutionen oder politische Parteien
Dies wird aber vorher geprüft - also nicht auf die Idee kommen, einfach einen Verein zu gründen :-)
Gruß
Ana