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Es ist kein Fremdgehen wenn die andere Partei davon weiss und dem zustimmt, ich würde es eher als eine Art offene Beziehung sehen.
Ich weiss nicht wie dass für dich ist, aber wenn es mit einem Bekannten passiert und du diese Person auch danach noch siehst, hätte ich irgendwie ein komisches Gefühl dabei oder müsste daran irgendwie denken.