Das hängt von verschiedenen Faktoren ab! Ein paar Minuten sind grundsätzlich in Ordnung, weil der Lehrer, nicht die Pausenglocke den Unterricht beendet. Ferner sind gewisse Pausen gesetzlich vorgeschrieben, die dürfen nicht ohne Einverständnis verkürzt werden. Ebenso darf am Ende des Tages nicht einfach ohne Ankündigung Unterricht angehängt werden.
Gehen darfst du trotzdem nicht!
Allgemein ist es aber leider so, dass viele Lehrer viele Dinge machen, die nicht erlaubt ist. Von meinen Kollegen vergeben z.B. über 90% aller Lehrer Noten, die rechtlich nicht in Ordnung sind. Insbesondere, wenn es um mündliche Noten geht! Sich dagegen zu wehren wird die schwer fallen, und ggf. ernste Konsequenzen nach sich ziehen (das sag ich als angehender Lehrer, der als Schüler diese Konsequenzen ertragen musste, ich finde es nicht in Ordnung, dass manche Kollegen so etwas dann an den Schülern auslassen, aber es ist halt so).