Ja, sie dürfen es dir vorschreiben. Mit entsprechenden Konsequenzen, solltest du ihn nicht tragen z.B. Verbot, Fahrrad zu fahren. Wenn dich deine Eltern nicht mehr aufs Fahrrad lassen, wenn du keinen Helm trägst, kannst du auch nichts machen.
Seh den Hintergrund: Das Letzte, was sich Eltern wünschen, ist eine schwerwiegende Verletzung oder der Tod des eigenen Kindes. Weshalb Eltern ein großes Interesse daran haben, dass ihr Kind bestmöglich von Gefahren fern gehalten und beschützt wird.
Ein Helm schützt deinen Kopf im Falle eines Sturzes. Er nimmt viel Aufprallenergie auf, die sonst auf deinen Kopf einwirken würde. Energie, die deinen Kopf zerstören kann. Keiner will ein Loch in der Schädeldecke haben, keiner will wegen eines Sturzes zum Pflegefall werden. Du selbst willst wahrscheinlich auch nicht, dass dich deine Eltern bis zum Ende ihrer oder deiner Tage pflegen müssen, weil du nach einem Sturz auf den Kopf ein Pflegefall bist, der nicht mehr kann als ein Beutel Reis.
Kleiner Tipp: Setze den Helm weiter auf. Du bist so auch ein Vorbild für deine Freunde, die sich dann auch (wieder) Trauen, einen Fahrradhelm zu tragen. Es ist nichts uncool daran, wenn man einen Helm trägt. Im Bikepark gehört ein guter Helm zu jeder Ausrüstung dazu, ebenso im Skatepark. Wieso also nicht auch auf dem Weg zur Schule oder ins Kino den Helm tragen?