Im Allgemeinen füllt man, z.B. bei DHL Paketen, auf der Rückseite der Benachrichtigungskarte eine Bevollmächtigung aus und unterschreibt diese. Da du keine Karte hast, ist das schwierig. Ansonsten mit Papa gemeinsam zur Post gehen, allerdings wirst Du das heute nicht mehr bekommen, da die Aushändigung erst am nächsten Werktag erfolgt.
Falls ein Nachbar das Paket angenommen hat, steht oftmals ein Name im Tracking. So weißt Du, wo Du klingeln musst. Das würde auch eher dafür sprechen, da das Paket ja zugestellt wurde. Ich denke es befindet sich in der Nachbarschaft.
Ansonsten Tracking-Nummer notieren, beim Versanddienstleister anrufen und fragen, wo und wann das Paket abgegeben wurde.
Viel Erfolg bei der Suche!