Gramatik Haben/Sein: Nur die Verben mit Vokalwechsel „e“ ~ „i(e)“ haben auch im imperativ Singular einen?

Ja, das stimmt.

Eine Übersicht findest du hier:

http://canoonet.eu/services/OnlineGrammar/InflectionRules/FRegeln-V/Listen/e-i-Wechsel.html

Andere Verben, die im Präsens der 2./3. Person Singular den Vokal wechseln, z.B. einen Umlaut bilden, erfahren im Imperativ Singular keine Veränderung.

laufen - du läufst- er läuft Imperativ: lauf!

fangen - du fängst- er fängt Imperativ: fang!