Moin,
"Queen's Guard" bezieht praktisch alle Regimenter, also auch sog. "visiting regiments" ein, die den Monarchen bewachen ein, so vor kurzem die Royal Marines die zu ihrem 200 Jährigem Geburtstag beim Changing of the Guard und somit auch beim bewachen teilnehmen durften. "Foot Guards" sind aber nur Regimenter der sogenannten " Guards Division", das bedeutet: Grenadier Guards, Coldstream Guards, Scots Guards, Irish Guards und Welsh Guards.
Die Guards stehen am Buckingham Palace, St. James's Palace, Tower of London und Windsor Castle.
Hoffe ich konnte mit meinem Fachwissen über diesen ganz speziellen Bereich helfen ;) bin für weitere Fragen natürlich immer offen, ich bin ebenfalls in der Lage einige Befehle zu erklären falls interesse besteht. MfG