Ich verstehe irgendwie nicht wo im Diagramm man ablesen kann

Direkt ablesen kannst Du das nicht, da musst Du eine wenig überlegen und kurz rechnen. Die Geschwindigkeit ist die Steigung der Tangente an den Punkt bei s = 3 km und damit:

(Das gibt ein Fahrverbot)

Skizze (Achtung: Δs = 4 km - Fehler in der Zeichnung)

Damit sollte auch klar sein, warum in der Lösung steht, dass die Geschwindigkeit ab t = 4 min wieder abnimmt: Die Steigung der Kurve wird flacher