Das ist normal und liegt vermutlich einfach daran, dass deine Eichel sehr empfindlich ist.
Wenn du bspw. deinen Finger nimmst und dich im Auge berührst, ist das auch so empfindlich, dass es wehtut - das Gleiche ist auch bei deiner Eichel der Fall.
Machen dagegen brauchst du nichts. Das wird von alleine besser, wenn du mehr Erfahrungen sammelst (wenn du verstehst, was ich meine )
Was du probieren kannst: Nimm nächstesmal einfach ein bisschen mehr Spucke, wenn du die Vorhaut zurückziehst - dann ist die Reibung kleiner und dann sollte es nicht mehr brennen
Ansonsten einfach abwarten - durch Selbstbefriedigung (und der Reibung auf der EIchel) wird das von alleine besser.