Wenn er schon seit längerem tanzt, wird es für ihn selbstverständlich sein und sich gar nix dabei gedacht haben, dass er Dich nicht vorher informiert. Dass er Dir davon erzählt hat, zeigt ja, dass er nix zu verstecken hat. Aufregung ist da fehl am Platze.
Dass Du aber verunsichert bist, kann ich gut nachvollziehen. Sprich ihn darauf an und erzähle von Deiner Verunsicherung, weil Du nicht vorher informiert wurdest. Nicht damit er sich zukünftig die Erlaubnis bei Dir abholt, sondern um zu zeigen, dass es Dir nicht egal ist. Eventuell hat er ja feste Zeiten, so dass Du Dich darauf einstellen kannst.
Falls Du aus Eifersucht nicht damit leben kannst, wird die gemeinsame Zukunft sicherlich nicht einfach.
Wenn man nicht selber aktiv tanzt, kann man es sich schwer vorstellen, dass da nix läuft. (eine Arbeitskollegin konnte auch nicht verstehen, wie ich mit fremden Damen Tanzkurse mache oder mich zum Tanzen treffe, und meine Frau außen vor ist. Ihr war Salsa zu erotisch.)
Von außen sieht es nach knisternder Stimmung aus. Aber solange man nicht alles verinnerlicht hat, ist man als Leader mit der Koordination der Führung und welche Figur folgen wird beschäftigt, als Follower muss man auf die Führungssignale achten. Eine übermäßig sinnliche Stimmung ist da bei mir noch nie aufgekommen. Eher wenn ich andere toll Tanzende beobachte - und selbst da ist das "will ich auch können"-Bedürfnis viel prägnanter und ich versuche, Sachen abzuschauen.
Bachata und Kizomba sind natürlich körperbetonter, aber letztendlich ist es auch nur Sport, welchen man zu Zweit betreibt. Der Ort ist da zweitrangig.
Aber was ich eigentlich sagen wollte: Wenn jemand Gelegenheiten nutzen möchte, dann schafft er sie sich. Dazu ist es nicht nötig, erst kompliziert mit Tanzen anzufangen.
Vertrauen (und vergeben) ist die Grundlage für eine Beziehung.