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Definitiv die Pedalbremse, da sich die Handbremse auf die Hinterachse auswirkt. Die Hinterachse ist ja bekanntlicherweise die Spurgebende Achse. Versuchst du eine Notfallbremsung nur mit de Handbremse ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass dein Fahrzeug "außer Kontrolle" gerät. MfG