Die magnetische Kraft bei einem geladenen Teilchen entsteht durch eine relativistisch bedingte Verformung des E-Feldes. Bei einer ruhenden Ladung ist das elektrische Feld in alle Richtungen gleich stark. Bewegt sich eine elektrische Ladung, so erscheint das E-Feld elliptisch. Bewegt sich die Ladung auf den Beobachter zu oder von ihm weg, so wird das Feld geschwächt. Bewegt sich das Teilchen senkrecht am Beobachter vorbei erscheint das E-Feld verstärkt.
Hier ein Bild:
http://abenteuer-universum.de/bb/download/file.php?id=709
In diesem Thread hier
http://abenteuer-universum.de/bb/viewtopic.php?f=4&t=3406&start=25#p50758
wird gezeigt, wie man zur korrekten Kraftformel gelangt und was alles daraus folgt.