Ich habe mich auch lange mit solchen Differenzierungen befasst. ich finde es auch wichtig habe aber bemerkt, dass die meisten Menschen diese Worte irgendwie verwenden und nicht genau nachdenken bevor sie etwas sagen. Ich denke die Worte empfinden, fühlen und spüren können in unterschiedlichen Kontexten sehr ähnlich oder auch unterschiedlich verwendet werden. Dazu wäre dann eine präzisere Frage notwendig.

Ich kann mir nur einen Fall vorstellen bei dem ich Schadenfreude einigermaßen nachvollziehen kann und das wäre dann wenn ein Mensch der mir geschadet hat auch mal etwas Pech hat. Sonst würde ich sagen reicht ein liebevolles sich necken.