Also das Problem mit dem Wiederholen lässt sich durch ein AuslandsHALBjahr lösen - dann muss man (zumindest bei uns) nicht wiederholen.
Zudem würdest du trotzdem viel erleben und deine Katze nach 6 Monaten wiedersehen, danach wird sie dich ja auch noch einige Jahre begleiten und die 6 Monate würden sich mMn lohnen :)
Zu dem introvertierten: Klar kann das ein Hindernis sein, du könntest aber auch sehr über dich hinauswachsen.
Zudem ist es bei manchen Organisationen so, dass du mit mehreren zB einen Gruppenflug machst, sprich du bist nicht allein und ihr könnt euch gegenseitig unterstützen ;D
Also wie gesagt, gerade wenn du viel erleben möchtest, würde ich diese Chance nutzen!