Kann mir jemand erklären, was eine Normalebene ist und wie man sie berechnen kann?

Der Punkt P(-5/5/2) ist gegeben und die Parametergleichung der Gerade g:

r= (-1/9/-7) + t* (1/3/-4)

Die Lösung dazu ist:

Normalebene N: x+3y-4z=2

Danke schon im Voraus!

LG !