Zu aller erst solltest du deinem Freund offen kommunizieren, dass du dich bei den genannten Aktivitäten nicht wohl fühlst. Das würde euch definitiv einen riesigen Schritt weiterbringen.
Und ein sehr wichtiger Punkt ist, dass du dich zu nichts zwingen lassen sollst!

Ich kann die Reife von deinem Freund nicht einschätzen, aber wenn er reif genug ist wird er definitiv auf deine Sorgen eingehen und einen Kompromiss mit dir zusammen finden.

Wenn du zu etwas nicht bereit bist, musst du nichts tun! Dein Mindset ist echt nicht gut in deiner genannten Situation und wird dich noch in viele unangenehme Situationen bringen, in denen du dich garantiert nicht wohl fühlen wirst. Du musst es niemandem, auch nicht deinem festen Freund, Recht machen.

Ich nehme mal an, dass du etwas jünger bist (was keinesfalls schlimm ist), aber in diesem Fall würde ich dir definitiv raten, dich selber erstmal auszuprobieren. So fühlst du dich wohler und erkundest sozusagen erstmal die Intimität mit dir selber.

Außerdem könntest du erst einmal Dinge mit deinem Freund ausprobieren, wo du dich etwas wohler fühlst. Das ist natürlich dir überlassen, was das ist. Das kann auch nur normales intimeres „Anfassen“ sein. Aber zieh auf jeden Fall eine Grenze und sprich es sofort aus, wenn du dich nicht wohl fühlst!

Schreib mich bei Fragen ruhig an. :)