Mittlerweile kannst du bei Unitymedia mit aktuellen Tarif richtiges DualStack bekommen. Vorraussetzung ist die gebuchte Option Telefon Komfort (mit FritzBox) oder die Option Power Upload (3€ im Monat für doppelten Upload). Danach musst du nur noch über die Hotline oder den Chat den Anschlusstyp auf DualStack ändern lassen. Hat bei mir in BW funktioniert, ob es in anderen Bundesländern auch so ist, kann ich nicht sagen. Ggf. muss man öfters bei der Hotline anrufen, da anscheinend noch nicht jeder Mitarbeiter dort weiß, wie man den Anschluss umstellt.
Anschließend sollte das Portforwarding via IPv4 funktionieren. Da du keine statische, öffentliche IP bekommst, wirst du noch einen DynDNS einrichten müssen (sofern dein Server/NAS das nicht selbst einrichtet). Allerdings solltest du wissen, wie du deinen Server absicherst, begor du dein Netz von außen erreichbar machst.