Sofern dein iOS Gerät nicht jailbreak ist dann ist es völlig ausgeschlossen dass Anwendungen aus dritter Quelle installiert werden können!
Hier ein Beispiel aus dem Bookmark Manager:
https://bookmarker.me
Die App gibt es beispielsweise gar nicht im App Store und dennoch kann man diese wie eine native Anwendung nutzen. Dafür wird das Bildschirm hinzugefügt wenn die Anwendung dann geöffnet wird fühlt sich das so an als würde man eine App nutzen hierfür wird die PWA Technik genutzt.
Grundsätzlich kann dann quasi die App auf das zugreifen worauf auch der Safari Browser zugreifen kann d.h. man kann es quasi wie eine gesuchte Webseite betrachten.
Wenn beispielsweise auf die Kamera zugegriffen werden soll muss das jedoch für jede einzelne Seite bestätigt werden genauso wie die Standortbestimmung und sämtliche weitere Daten. Eine derartige Anwendung könnte nicht ohne weiteres auf weitere Daten zugreifen das muss man aktiv bestätigen.