Vorerst mal der Name sagt es, Vorderradantrieb, der zieht dein Fahrzeug und Hinterradantrieb schiebt dein Fahrzeug. Das ist der entscheidende Unterschied. Wenn du etwas durch eine Kurve ziehst dann zieht es mal und wenn das Heck meint es möchte wegspazieren, dann soll es das weil bisserl mehr gas in der REgel und es wird wieder gerade gezogen. Theorie ist natürlich grau und es kommt viel darauf an ob das Fahrzeug unter oder übersteuert und und und. z.B. mit dem Heckantrieb wenn du genug Saft auf die Räder kriegst und du steigst mal rein ist das Heck schneller ausgebrochen als du A sagen kannst ( fahre selbst heckantrieb 7er und genieße es wenn das anschiebt. auch meine Gattin fährt Hinterrad 5er nachdem sie eine Weile mit meinem rumgefahren ist und hat auf den Vorderradler verzichtet - Spassfaktor - jedoch Vorsicht etwas Fahrpraxis kann nicht schaden)
Generell bis Du dich daran gewöhnst dauert es ein bisschen und ich würde dir raten einen verkehrsübungsplatz aufzusuchen bzw. mal wo kontrolliert schleuderversuche zu machen damit du die Unterschiede kennenlernst. Vor dem Winter brauchst Du dich auch nicht fürchten so wie die meisten jammern. Richtige Bereifung und entsprechendes Fahrverhalten sowie vielleicht gerade bei BMW wenns ein grosser ist dann etwas Gewicht ins Heck.
Es ist so das Frontantrieb etwas weniger denken erfordert als Heckantrieb - in grenzbereichen zumindest aber der Heckantrieb auch Vorteile hat.