Hattest du die Airpods auch mal Gereinigt??? Ich hatte das Problem vor ein paar Tagen auch. Du musst deinen Airpod nehmen der leiser ist, und an der schwarzen Fläche wo der Ton rauskommt da ziehst du mit viel kraft wie bei einem Strohhalm dran, weil dadurch kommt Ohrschmalz der im innerern der Airpods ist raus. Ich verlinke dir hier mal das Tutorial:
https://www.laufmix.de/2020/05/10/apple-airpods-unterschiedlich-laut-das-hilft/
Sollte das nicht helfen, könnte es evtl. sein, das der Airpod durchs runterfallen schäden erlitten hat. das kannst du nicht mehr reparieren.
Ich hoffe ich konnte dir helfen