Es gab wohl in NRW mal eine Fall, dass ein britischer Panzer eine Zulassung als Raupe bekommen hat. Mittlerweile gibt es da aber keine Chance mehr.
Wie aber bereits geschrieben gibt es diverse gewerbliche Anbieter, die auf Privatgelände Fahrten mit Panzern anbieten.
Überwiegend finden sich hier aber russische Kettenpanzer.
Sollen deutsche Panzer gefahren werden gibt es wohl nur einen Anbieter, der Fahrten mit einem Marder oder Gepard (Leopard-Fahrgestell mit Flugabwehrturm) sowie M48 anbietet. Details dazu gibt es unter http://www.panzerfun.de
Die Panzerstrecke wäre dabei in Fürstenau (bei Osnabrück).