Wenn das Pferd rückwärts gehen soll, würde ich auf keinen Fall nur am Zügel ziehen, sondern die Zügel leicht annehmen, das Kreuz anspannen und gegentreiben. Normalerweise weicht das Pferd dann nach hinten aus.

Wenn das Pferd es noch nicht kann, solltest du es vom Boden aus üben: Du stellst dich vor das Pferd und scheust es durch Körpersprache und Rückwärtszupfen rückwärts. Teilweise sind die ersten Reaktionen recht heftig, das ist aber von Pferd zu Pferd unterschiedlich. Dazu gibst du dann ein Stimmkommando.

Wenn das Pferd das vom Boden aus gut kann, kannst du mit einem Helfer, der vom Boden aus die Hilfen gibt, das ganze auch von oben aus machen.