Im ÖPNV ist es schlicht nicht möglich überall ohne Umstieg hinzufahren. Das funktioniert nur mit dem Auto.
Baal liegt eben schienentechnisch verkehrsgünstig direkt an der Bahnstrecke Aachen - Mönchengladbach. Daher kommt man von dort gut nach Aachen, Mönchengladbach oder Düsseldorf. Interessanterweise hat der Hauptort Hückelhoven selbst gar keinen eigenen Bahnhof (mehr).
Die schnellste Möglichkeit nach Köln zu fahren besteht bereits durch die Verbindung mit Umstieg in Rheydt (planmäßig knapp unter 1 1/2 Stunden). Würde es eine direkte RE-Linie über Aachen nach Köln geben, wäre diese auch nicht schneller. Eine Zeitersparnis würde es auch über Düren nicht geben (z.B. bei einer Reaktivierung der RB21 im Abschnitt Linnich - Baal).