Bloß nicht Formatieren!
Du kannst mit z.B Partion Wizard deine nicht erkannte Festplatte mit Windows "zuweisen". Daurch wird Windows gesagt, wie oder was zu tun ist um die Festplatte wieder zu erkennen:
Download von der offiziellen Website: https://www.partitionwizard.com/download/10.3/pw103-free.exe
Dannach kannst du gerne versuchen einen Software RAID zu machen, aber erst wenn alle Dateien von den Festplatten weg sind.