Kitzeln und Lachen sind eng miteinander verbunden. Wir lachen, wenn eine bestimmte Situation oder ein Gespräch auf einmal eine ganz andere Wendung nehmen, als wir vorher vermutet haben.
Dasselbe passiert, wenn wir gekitzelt werden. Ein Mensch, der auf uns zukommt und der in unsere Privatsphäre eindringt, wird instinktiv erst einmal als Bedrohung wahrgenommen. Schließlich könnte er uns weh tun. Doch statt dessen berührt er nur sanft unsere Haut. Aus der möglichen Bedrohung wird ein Spiel: Deshalb sind wir kitzelig und lachen.
Man ist besonders kitzelig, an Stellen die empfindlich sind, denn da ist die "Bedrohung" und somit die Überraschung größer ;)