Erstmal Glückwunsch zur bestandenen Prüfung! Ich gehe mal davon aus der Audi in der Fahrschule ist ein Diesel und das Auto Deiner Eltern ein Benziner. Beim Diesel brauchst Du nur die Kupplung gefühlvoll kommen lassen und der Wagen rollt. Beim Benziner musst Du ein Gefühl für Kupplung und Gas finden. Das ist bei jedem Auto unterschiedlich. Bei jedem Fahrzeug verhält sich die Kupplung anders. Soweit die Theorie.
Nimm Dir das Auto, fahr auf nen leeren Parkplatz und übe das Anfahren so lange bis es Dir optimal gelingt. Nach ein paar mal anfahren bekommst schon ein Gefühl für. Es gibt kein Universalrezept für´s richtige anfahren. Das ist reine Gefühlssache. Das wird schon. Viel Erfolg!