Es ist eine Ordnungswidrigkeit sein Zelt in Deutschland einfach so irgendwo aufzustellen. Kann eventuell eine Geldstrafe hierfür geben. Wenn du z.B. den Förster fragst ob du in seinem Wald dein Zelt aufstellen darfst und er ja sagt ist es ok. Ansonnsten muss man leider Geld bezahlen für irgendwelche Campingplätze. Oder du stellst dein Zelt einfach an einem abgelegenen Ort auf, wo dich keiner sieht (wäre aber trotzdem verboten)

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