Ich mache seit 10 Jahren Kung Fu, habe an vielen Wettkämpfen teilgenommen und bin selber Trainer. Nr. 1: Es gibt keinen Kampfsport der zu einem passt oder nicht, wenn man es nicht ausprobiert hat. Mein Tipp: Besuche ganz viele verschiedenen Schulen und trainiere 2 bis 3 mal mit, um dir ein Bild von dem Sport oder der Kunst zu machen.
Nr. 2: Wenn du etwas suchst mit dem du dich verteidigen kannst (etwas praktikables wie du es beschreibst), solltest du dir einen Sport/Kunst aussuchen, der wirklich auf den Kampf spezialisiert ist und viel Sparring (Übungskampf) gemacht wird. Hierbei muss es auch nicht unbedingt um den WETTkampf gehen (Kampfsport). Eher selten zu finden, aber es gibt auch Kampfkünste deren Fokus auf den Kampf gerichtet ist. Die muss man eben durch viele Besuche von Schulen finden. Wettkämpfe sind eig. bei keiner Schule pflicht.
Nr. 3 Verletzung lassen sich in einem Sport nie vermeiden. Je ernster man den Sport nimmt desto häufiger verletzt man sich eben, da spreche ich aus Erfahrung. Je härter und öfter du trainiert desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass du dich verletzt. Nur die Art der Verletzung unterscheidet sich eben abh. vom Sport.