Alleykum selam,
guck mal bro wenn du zbs für Dhuhur hin gehst (öglen) und siehst, dass die leute schon im 2. rakah sind dann beetest du einfach mit denen zusammen UND wenn die fertig sind, sprich wenn sie selam machen stehst du auf und beetest noch die 2 rekat die du verpasst hat. Wenn du es nicht verstanden hast sag bescheid ich Versuch dann genauer zu erklären👍